AGV電動(dòng)平車(chē)5噸方案參數(shù)

AGV基本功能

1. 路徑識(shí)別

   • AGV 能夠通過(guò)不同的導(dǎo)引方式識(shí)別預(yù)設(shè)的行駛路徑。常見(jiàn)的導(dǎo)引方式有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等。例如，電磁導(dǎo)引是在 AGV 行駛路徑的地面下埋設(shè)金屬導(dǎo)線，通以低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)。AGV 上的感應(yīng)線圈可以檢測(cè)到磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向，從而確定自身相對(duì)于導(dǎo)線的位置，進(jìn)而沿著導(dǎo)線所設(shè)定的路徑行駛。

   • 激光導(dǎo)引則是在 AGV 運(yùn)行區(qū)域的周?chē)惭b反射板，AGV 上的激光掃描器發(fā)射激光束，掃描周?chē)h(huán)境并接收反射板反射回來(lái)的激光信號(hào)。通過(guò)計(jì)算反射信號(hào)的角度和時(shí)間等信息，AGV 可以確定自己在工作環(huán)境中的位置和行駛方向，精確地按照預(yù)先規(guī)劃的路徑行進(jìn)。

2. 路徑跟蹤

   • 一旦識(shí)別出路徑，AGV 就可以跟蹤路徑行駛。它通過(guò)自身的控制系統(tǒng)，不斷地調(diào)整行駛方向和速度，確保能夠準(zhǔn)確地沿著預(yù)設(shè)路徑前進(jìn)。例如，在遇到彎道時(shí)，AGV 可以根據(jù)路徑的曲率和自身的速度，提前計(jì)算出轉(zhuǎn)向角度，并實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎操作。

1. 貨物承載

   • AGV 具有合適的載貨平臺(tái)，可以承載各種類(lèi)型的貨物。載貨平臺(tái)的設(shè)計(jì)根據(jù)運(yùn)輸貨物的特點(diǎn)而定。對(duì)于小型零部件，可能是一個(gè)簡(jiǎn)單的托盤(pán)式平臺(tái)；對(duì)于大型設(shè)備部件，載貨平臺(tái)可能具有特殊的固定裝置，如夾具、吸盤(pán)等，以確保貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。例如，在汽車(chē)制造車(chē)間，AGV 用于運(yùn)輸汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，其載貨平臺(tái)會(huì)有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)固定夾具，防止發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中晃動(dòng)或損壞。

   
   

2. 貨物運(yùn)輸

   • 它可以按照預(yù)設(shè)的路線將貨物從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn)。運(yùn)輸?shù)乃俣瓤梢愿鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需求和工作環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，AGV 可能以較慢的速度行駛，以確保貨物安全和人員安全；而在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，當(dāng)運(yùn)輸環(huán)節(jié)對(duì)節(jié)拍要求較高時(shí)，AGV 可以以較快的速度運(yùn)行，提高物料配送的效率。

   
   

1. 電量監(jiān)測(cè)

   • AGV 通常配備有電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)自身電池的電量。當(dāng)電量低于一定閾值時(shí)，它會(huì)發(fā)出信號(hào)，提醒系統(tǒng)或者自動(dòng)啟動(dòng)充電程序。例如，有些 AGV 的電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以將電量信息以數(shù)字信號(hào)的形式發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)可以根據(jù)所有 AGV 的電量情況，合理安排充電計(jì)劃。

   
   

2. 自動(dòng)對(duì)接充電

   • AGV 可以自動(dòng)行駛到充電站點(diǎn)進(jìn)行充電。在充電站點(diǎn)，通過(guò)精確的定位系統(tǒng)，AGV 能夠與充電設(shè)備準(zhǔn)確對(duì)接。例如，采用紅外定位或者機(jī)械定位裝置，確保充電插頭能夠準(zhǔn)確插入 AGV 的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。充電完成后，AGV 可以根據(jù)任務(wù)指令或者預(yù)設(shè)程序繼續(xù)工作。

   
   

1. 障礙物檢測(cè)

   • AGV 裝備有多種傳感器用于檢測(cè)行駛路徑上的障礙物。常見(jiàn)的傳感器有激光雷達(dá)、超聲波傳感器和紅外傳感器等。激光雷達(dá)可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行 360 度的掃描，獲取障礙物的位置和距離信息。例如，當(dāng) AGV 在車(chē)間行駛時(shí)，如果有工人或者其他設(shè)備意外出現(xiàn)在行駛路徑上，激光雷達(dá)能夠在一定距離外檢測(cè)到障礙物，并將信號(hào)傳遞給 AGV 的控制系統(tǒng)。

   
   

2. 安全制動(dòng)

   • 一旦檢測(cè)到障礙物，AGV 會(huì)立即采取制動(dòng)措施，避免碰撞。制動(dòng)的方式和性能根據(jù) AGV 的設(shè)計(jì)和應(yīng)用場(chǎng)景有所不同。有些 AGV 可以在高速行駛狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)，在短時(shí)間內(nèi)將速度降為零。同時(shí)，為了確保安全，AGV 在制動(dòng)后可能還會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒周?chē)娜藛T和設(shè)備。