回轉機構是一種能夠使物體圍繞某一軸線做旋轉運動的裝置，在許多機械設備中都發(fā)揮著關鍵作用。以下是詳細說明：
一、基本組成與結構
驅動裝置
通常包括電機和減速機。電機提供回轉的動力源，它可以是交流電機、直流電機或者是液壓馬達。例如，在起重機的回轉機構中，常用的是三相異步交流電機，它具有結構簡單、運行可靠等優(yōu)點。減速機則用于降低電機的轉速，同時增大輸出扭矩，以滿足回轉機構實際工作時對扭矩的需求。
液壓驅動的回轉機構中，液壓馬達通過液壓油的壓力能轉換為機械能，驅動回轉部件。這種驅動方式具有良好的調速性能和過載保護能力，適用于一些對扭矩控制要求較高的場合，如大型挖掘機的回轉機構。
回轉支承
這是回轉機構的關鍵部件，它能夠承受軸向力、徑向力和傾覆力矩?；剞D支承主要有滾珠式回轉支承和滾柱式回轉支承。滾珠式回轉支承的滾動體是滾珠，它的摩擦系數(shù)較小，轉速可以較高，但承載能力相對較弱。滾柱式回轉支承的滾動體是滾柱，承載能力較強，適用于大型設備，如港口起重機等。
回轉支承的內圈通常與回轉平臺相連，外圈與固定的基座相連，通過驅動裝置帶動內圈相對于外圈旋轉，實現(xiàn)平臺的回轉動作。
制動裝置
為了保證回轉機構在停止運動時能夠迅速、可靠地制動，制動裝置是必不可少的。常見的制動裝置有盤式制動器和帶式制動器。盤式制動器通過制動盤和制動鉗之間的摩擦力來制動，它的制動效果好，制動力矩可以精確調整。帶式制動器則是利用制動帶抱緊制動輪來實現(xiàn)制動，它結構簡單，但制動精度相對較低。
在塔式起重機的回轉機構中，制動裝置的作用至關重要。當起重機回轉到指定位置后，制動裝置能夠防止起重臂因風載等外力作用而發(fā)生回轉，確保作業(yè)安全。
二、工作原理
動力傳遞過程
速度和角度控制
通過控制電機的轉速，可以實現(xiàn)對回轉機構回轉速度的控制。例如，在自動化生產線上的回轉工作臺，通過變頻器控制電機的頻率，進而調整工作臺的回轉速度，以適應不同的生產節(jié)拍。
對于回轉角度的控制，可以采用編碼器等角度檢測裝置。編碼器將回轉機構的旋轉角度信號轉換為電信號，反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)預設的角度值，通過控制電機的啟停和轉向，實現(xiàn)精確的回轉角度控制。
